Общее

• Колоризация (раскраска) внешнего облака точек LAS по изображениям проекта
• Построение матрицы высот и TrueOrtho по внешнему облаку точек LAS в

PHOTOMOD AutoUAS

• Ускорение процесса построения 3D-модели с использованием LAS по матрице высот
• Преобразование LAS в матрицу высот и TrueOrtho
• Дополнительные коэффициенты дисторсии при самокалибровке
• Изменения в алгоритме встраивания мостов при ортотрансформировании
• Модификации алгоритма вычисления диаграммы Вороного при создании ортофотопланов
• Отбраковка точек по результатам предварительного уравнивания (объектно-ориентированный коррелятор)
• Совместная фильтрация матриц высот по углу наклона и NDVI/NDWI-индексам
• Запись NDVI-индекса в облако точек LAS при наличии ИК-канала в изображениях проекта
• Новое 3D-окно. Прототип.
• Прототип классификатора изображений c использованием NDVI
• Объединение в файл растров из отдельных файлов-каналов с использованием коррелятора
• Поддержка новых китайских космических сенсоров

  Фототриангуляция    

• Оптимизация работы автоматического поиска связующих точек с включенной опцией «искать по всему изображению»
• Опция «Не учитывать точки со статусом «неуравненные» в окне отчета по взаимному ориентированию
• Добавлен список камер с их калиброванными значениями в отчет по «Обработке блока» в случае, если камер в проекте несколько
• Поддержка формата камеры от TerraPhoto
• Присвоение изображениям новой камеры после уравнивания с самокалибровкой
• Улучшен Отчет по обработке блока

Космическая съемка

• Чтение номера ИК-канала из метаданных космических изображений
• Приоритет RPC-коэффициентов при использовании геопривязки в Pan-Sharpening
• Экспорт RPC-коэффициентов снимков в формат .RPB
• Правильное распознавание уровня 4A спутника «Канопус»

Цифровые модели рельефа и поверхности 

• Ускорение процесса построения матрицы высот по облаку точек LAS
• Модификация построения плотной матрицы высот (метод SGM) в случаях сильного изменения GSD по стереопаре (ближний и дальний план)
• Распознавание растительности по ИК-каналу при построении плотной матрицы (метод SGM)
• Учет существующей классификации облака точек LAS в Усредняющем фильтре и Интерполяции LAS
• Статистика расчета NDVI (гистограмма)
• Отображение информации о выбранной точке в окне LAS-viewer
• Параметр «Максимальное количество соседних изображений» при построении облака точек LAS
• Ускорение вычисления пирамиды при распределенных процессах построения матриц высот
• Исправлено некорректное отображение NULL-значений матрицы высот в 3D-окне и окне 3D-Mod
• Исправлена ошибка вычисления объема насыпи при сравнении двух матриц высот
• Исключение выбранных классов из матрицы высот
• Предварительная интерполяция облака точек при построении 3D-TIN, улучшающая геометрию гладких объектов.

Стереовекторизация 

• Выделение векторных объектов, в соответствии с их пространственным взаиморасположением
• Добавлены новые опции в команду «Объекты вокруг вершин»

2D и 3D окно

• Функция вычисления площади полигона с учетом третьей координаты
• Ускорение загрузки растровых слоев в 3D-окне

Ортотрансформирование и мозаика 

• Ускорение ортотрансформирования при встраивании большого количества векторных объектов
• Изменения алгоритма учета невидимых зон
• Добавлена опция «Теги GeoTIFF в формате ГИС Панорама (ГСК-2011/ПЗ.90-11)» при ортотрансформировании
• Функция присваивания имен из атрибутов при создании листов в GeoMosaic
• Возможность добавления текстовых суффиксов и префиксов к именам выделенных листов проекта PHOTOMOD GeoMosaic
• Учет областей без фона при выборе изображений по положению маркер

3D моделирование (PHOTOMOD 3D-Mod)

• Настройка уровня детализации при использовании инструмента «Преобразовать в сетку»
• Функция центрирования объекта
• Поддержка объектов формата COLLADA
• Импорт моделей формата *.DAE
• Исправлена ошибка, возникающая при экспорте моделей в формат OBJ с выходным файлом более 4 Гб
• Оптимизировано окно Параметров экспорта в формат .DAE
• втоматический расчет центра геометрии моделей формата OBJ при импорте в PHOTOMOD 3D-Mod для улучшения качества отображения моделей

TrueOrtho

• Дополнительные опции в параметрах глобального выравнивания TrueOrtho
• Опции выбора цвета пикселей TrueOrtho по исходным растрам

PHOTOMOD AutoUAS

• Пересчет внешнего облака точек (LAS) в систему координат проекта
• Улучшения интерфейса
• Добавлены кнопки для запуска Viewer и 3D-Mod
• Автоматический запуск распределенной обработки при запуске программы
• Поддержка внешней камеры в формате PHOTOMOD
• Возможность экспорта модели 3D-TIN для открытия в Cesium

PHOTOMOD GeoCalculator

• Поддержка импорта и экспорта системы координат с расширением XML для внешнего PHOTOMOD GeoCalculator

PHOTOMOD Conveyor

• Поддержка изображений формата MegaTIFF

Raster Converter

• Исправлен алгоритм обновления файлов метаданных при конвертации

  Project Manager

• Распределенное добавление изображений ADS в проект через Raster Converter
• Копирование путей в контрольной панели

Импорт-экспорт

• Экспорт векторных объектов (пикетов) в формат .LAS