PHOTOMOD AutoUAS

автоматизированная обработка съемочных данных беспилотных авиационных систем

Цель:

Оперативная,  автоматиpованная обработка материалов, получаемых с помощью беспилотных съемочных комплексов на рабочей станции, персональном компьютере или переносном устройстве (ноутбуке) пользователя и получение пространственных продуктов. 

Назначение:

Программное обеспечение PHOTOMOD AutoUAS предназначено для обработки съемочных данных БАС с получением цифровых ортофотопланов и 3D моделей, а также визуализации конечных продуктов средствами программы. Интерфейс с минимальным количеством опций.  Сокращение времени вычислений достигается использованием мощности графического процессора видеокарты.

Функционал программы позволяет  решать следующие задачи:

  • Картографирование;
  • Мониторинг территорий, объектов и явлений;
  • Кадастровые работы (ведение и мониторинг);
  • Инженерно-геодезические изыскания.

Компетенции:

Программа может быть использована   для получения компетенций в области применения беспилотных авиационных систем. ПО доступно для учащихся в образовательных и исследовательских целях. 

Входные данные:

  • Растровые изображения форматов *.jpeg и *.tif центральной проекции, с наличествующими параметрами внешнего и внутреннего ориентирования (EXIF), размером не более 100 Мб.

Выходные продукты программы:

  • ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ ПОВЕРХНОСТИ (ЦМП) – При построении плотных, регулярных ЦМП используются современные методы полу глобального отождествления изображений (SGM) и не требуют настройки оператора. Выходные ЦМП представляются в растровом формате (TIFF);
  • ИСТИНЫЕ ОРТОФОТОПЛАНЫ (TrueOrtho) -Представляют собой метрические растровые данные без искажений вызванных наличием объектов техногенного характера (здания, заборы, столбы, деревья) и углами съемки (боковые стены у зданий), что упрощает определение по ним положение объектов и уменьшить площадь невидимых зон;
  • 3D МОДЕЛИ — Два типа моделей: DSM + TrueOrtho или LAS + Текстуры.

Системные требования:

  • Процессор: 4-х ядерный;
  • Оперативная память: от 16 Гб;
  • Видеокарта: обязательные требования для использования конкретных видеокарт отсутствуют(!);
  • Для установки программы необходимо ~ 2 ГБ свободного места на жестком диске.

Интерфейс программы:

ИНТЕРФЕЙС  программы создавался с учетом опыта разрабатываемых компанией программных решений фотограмметрической обработки полного цикла и пожеланий пользователей фотограмметрических систем.

ЗАКЛАДКА «ОБЩЕЕ» — позволяет создать новый проект или выбрать ранее созданный проект для просмотра его выходных данных  и содержит следующие элементы:

  1. Поле Папка проекта задает каталог для выходных данных;
  2. Поле Исходные снимки позволяет выбрать папку со входными изображениями;
  3. Выпадающий список  Метод обработки;
  4. Опция добавления к исходным данным каталога файла(ов) в формате *.las. «Внешнее» облако точек  проставлением флажка;
  5. Кнопка  Просмотр TrueOrtho / DSM открывает 2D-окно, для осуществления операторского просмотра результатов обработки (ЦМП и ортофотопланов);
  6. Кнопка Просмотр 3D модель открывает окно PHOTOMOD 3D-Mod для осуществления операторского просмотра текстурированных 3D-моделей;
  7. Кнопка Справка  вызывает функцию Справки руководства пользователя;
  8. Кнопка Начать обработку запускает функцию старта автоматической фотограмметрической обработки снимков.

ЗАКЛАДКА «НАСТРОЙКИ«

  1. Раздел Ортофото и ЦМП , задает один из  способов нарезки на листы  выходных продуктов: единый лист на весь проект, нарезка на километровые или листы масштаба (1:2000, 1:5000);
  2. Раздел 3D модель содержит типы и форматы выходных трехмерных моделей местности Выпадающий список Тип модели содержит:
    • 3D-модель — создается текстурированная цифровая модель поверхности по плотной матрице высот (ЦМП);
    • 3D-TIN — создается текстурированная 3D-модель в мультитайловом формате B3DM по плотному облаку точек LAS, которое также создается предварительно в течении процесса. Создание 3D-модели в формате COLLADA DAE позволит открывать её в программных продукта для создания геоинформационных систем, например КБ Панорама. Опция Сохранять 3D-TIN в Cesium служит для того, чтобы задать выходную систему координат:
  3. Выпадающий список Система координат , позволяет выбрать систему координат, в которой  будут представлены выходные данные. Список поддерживаемых семейств СК (ГОСТ 32453-2017): ПЗ-90.11, ГСК-2011, СК-42, СК-95; WGS-84/UTM;
  4. Поле ввода Точность ЭВО (СКО) в метрах. Рекомендуется вводить следующие значения в зависимости от использованного при ведении съемки аппаратного обеспечения:  Навигационные центры фотографирования (частоты L1) — 10 м;  Точные центры фотографирования (частоты L1, L2) без постобработки — 1 м;  Фиксированные центры фотографирования с постобработкой RTK, PPK — 0.1 м;
  5. Опция Использовать GPU позволяет повысить производительность процесса за счет графического процессора видеокарты;
  6. Опция Удалять промежуточные данные при завершении всех процессов выполняет очистку жесткого диска от временных файлов, которые могут занимать значительное пространство. Рекомендуется сохранять промежуточные данные в ситуациях, требующих обращения в отдел технической поддержки.

Описание работы программы:

  • ВЫБОР ПАПКИ ПРОЕКТА  и ВВОД ИСХОДНЫХ ДАННЫХ — В поле Папка проекта закладки Общее задаем каталог для выходных данных. Впоследствии эта строка является выпадающим списком с готовыми проектами. Далее выбираем исходные снимки выполненные съемочной камерой БАС в поле Исходные снимки. Программа позволяет производить обработку исходных растровых изображений (JPEG), получаемых съемочными системы с центральной проекцией и внешнем и внутренним ориентированием (EXIF). Импорт внутреннего и вешнего ориентирования выполняется автоматически из метаданных EXIF исходных изображений и не требует настройки оператора. В случае отсутствия EXIF поддерживается использование каталога ЭВО в текстовом формате *.csv. Имя файла должно быть EO.csv. Формат записи информации внутри файла: первая строка – Name, lat, lon, alt. Последующие строки – соответствующие значения. Файл ЭВО требуется скопировать внутрь папки со снимками. Исходная система координат центров фотографирования должна быть WGS 84 долгота/широта. А также можно воспользоваться существующими ПО для  заполнения данных   EXIF  в исходных изображения с помощью программ : ExifTool , GeoSetter,  и т.п.;
  • ВЫБОР МЕТОДА ОБРАБОТКИ ДАННЫХ — В закладке Общее  в разделе Метод обработки доступные методы обработки данных (Точный, Оптимальный и Быстрый) позволяют получить продукты необходимого разрешения в зависимости от приемлемого времени работы ПО. Точный — для получения выходных продуктов, разрешение которых соответствует размеру пикселя исходных данных (от 5км2/ч); Оптимальный — с разрешением в 2 пикселя (от 10 км2/ч); Быстрый — с разрешением в 4 пикселя (от 34 км2/ч), для исходных изображений с размером пикселя 0.1м. Точность выходных продуктов соответствует точности исходных данных;
  • ПОДКЛЮЧЕНИЕ ВНЕШНЕГО ОБЛАКА ТОЧЕК (если таковое имеется) — При наличии  облака точек LAS,   к исходным данным добавляется  папка с файлом(ами)в формате *.las. в опции «Внешнее» облако точек  с проставлением флажка;
  • ВЫБОР НАРЕЗКИ ВЫХОДНЫХ ПРОДУКТОВ, ТИПА 3D МОДЕЛИ,  СИСТЕМЫ КООРДИНАТ и ТОЧНОСТЬ ЭВО (СКО) — В закладке Настройки необходимо выбрать нарезку выходных продуктов: единый лист на весь проект, нарезка на километровые или листы масштаба (1:2000, 1:5000). В выпадающем списке Система координат определить необходимую для проекта СК из поддерживаемых семейств координат (ГОСТ 32453-2017): ПЗ-90.11, ГСК-2011, СК-42, СК-95; WGS-84/UTM. Задать тип 3D модели: DSM + TrueOrtho (3D модель, формат *.TX3) или LAS + Текстуры (3D TIN, COLLADA DAE, B3DM/JSON). Выбрать Точность ЭВО (СКО) в зависимости от от использованного при ведении съемки аппаратного обеспечения: навигационные центры фотографирования (частоты L1) — 10 м; точные центры фотографирования (частоты L1, L2) без постобработки —

    1 м фиксированные центры фотографирования (с постобработкой RTK, PPK)— 0.1 м.

  • ЗАПУСК ОБРАБОТКИ ДАННЫХ -Перед началом обработки данных при необходимости  проставить флажки в опции Использовать GPU

     только при наличии высокоскоростных видеокартах, SSD-дисках  и  опции Удалять промежуточные данные которая позволяет при завершении всех процессов очистить жесткий диск от временных файлов  занимающих значительное пространство. В случае если процесс выполняется с ошибкой, то промежуточные данные необходимо сохранить (не ставить флажок в опции Удалять промежуточные данные)  для отправки в тех. поддержку. Далее кнопкой Начать обработку запустить процессы обработки.

  • АВТОМАТИЧЕСКАЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА — Фотограмметрическая обработка с целью получения выходных продуктов выполняется полностью в автоматическом режиме и не требующая настройки оператора состоит из:
  1.   — Выбор зоны СК проекта и выходных данных;
  2.   — Создание проекта;
  3.   — Добавление изображений;
  4.   — Аэрофототриангуляция;
  5.   — Уравнивание;
  6.   — Построение выходных продуктов: ЦМП, истинные ортофотопланы и 3D модели;
  • ПРОСМОТР ВЫХОДНЫХ ПРОДУКТОВ —  Просмотр выходных продуктов выполняться с использованием кнопок Просмотр TrueOrtho / DSM и Просмотр 3D модель.

Просмотр выходных 3D моделей средствами PHOTOMOD AutoUAS.

Просмотр и проведение измерений (координаты, расстояния, превышения) на полученном ортофотоплане и ЦМП средствами PHOTOMOD AutoUAS

Стоимость, условия оплаты и поставки, комплектация:

  • Цена без НДС(УСН)  149 000 руб.;
  • При покупке программы на сумму более 75 тыс. рублей Практикум по обработке съемочных данных предоставляется бесплатно;
  • В соответствии с Программой поддержки вузов России и СНГ по внедрению в учебный процесс современных цифровых фотограмметрических технологий, вузам предоставляется возможность приобретения программы по специальной цене.
  • Скидки при покупке более одной копии программы для не учебных заведений:
    2-я копия-10%, 3-я копия-12,5%, 4-я копия-15%, 5-я копия-17,5%, 6-я копия-20%, более — звоните.
  • Комплект поставки : программное обеспечение поставляется с ключом защиты, инсталляционным диском и документацией на DVD.
  • Условия поставки:  доставка быстрой почтой (при покупке программного обеспечения на сумму более 50000 рублей доставка осуществляется бесплатно).
  • Условия и стоимость технической поддержки и обновления версий
    В стоимость программного обеспечения входит годовая техническая поддержка, включающая в себя:
    — телефонные, электронные (интернет) консультации по телефону тех.поддержки + 7 495 720 51 27;
    — обновление версий.
    По истечении срока оплаченной технической поддержки стоимость ее возобновления на 1 год
    составляет 20% от текущей стоимости конфигурации программного обеспечения.
Оформить заявку